Nace en Toledo en 1935.
Estudia con el pintor Daniel Vázquez Díaz, 1949-54.
Miembro fundador del grupo EL PASO, 1957-1960.
Invitado como “Visiting Professor”, por el Milles College de California, Oakland, para impartir el curso de arte 1965-66.Artista invitado por la institución “Tamarind Lithography Workshop” de los Angeles, 1969.

Invitado por el D.A.A.D. de Berlín como artista residente, Berlín 1972 y 1974.

Miembro de la Junta Directiva del Círculo de Bellas Artes de Madrid, Madrid 1983-1986.

Miembro del Consejo Asesor de la Dirección General de Bellas Artes del Ministerio de Cultura, Madrid 1981-1982 y 1983-84.

Miembro del Patronato del Museo Nacional de Arte Contemporáneo, Madrid 1983.

Vocal del Consejo de Administración del Patrimonio Nacional, Madrid 1984-1990.

Ha participado en incontables exposiciones individuales y colectivas. Entre las individuales, varias han sido retrospectivas, entre otras: Museo Nacional de Arte Contemporáneo, Madrid 1971 y en las Salas del Ministerio de Cultura, de la Biblioteca Nacional de Madrid, en 1982.- Musée d'Art Moderne de la Ville de Paris 1975.- Sonia Heine Fundation de Oslo en 1975.- En la Lund Konsthalle, Lund 1975.- Paris Art Center, Paris 1987.- Bochum Art Museum, Bochum 1988.- Instituto di Storia dell'Arte, Parma 1971.-Museo de Bellas Artes de Bilbao 1990.- Fundación Casa del Cordón de Burgos, 1997.- Museo de Santa Cruz de Toledo, 1997 y Museo Provincial de Ciudad Real, 1997. -Museo Reina Sofía, "50 años de pintura", Madrid, 2001.-"Canogar, 1975-2003", (Arte español para el exterior), en Palacio Krolikarnia, Museo Nacional de Varsovia.-Museo de Bellas Artes, Buenos Aires.- Pinacoteca de las Artes, del Centro de las Artes de Nuevo León en Monterrey, México.- Antiguo Colegio San Ildefonso, México D.F.- Museo Nacional de Artes Visuales, Montevideo, Uruguay, 2003-2005.- "Canogar, paso a paso", Centro Cultural y Centro Social Caixanova, Vigo y Museo Provincial de Pontevedra, 2006.- "Rafael Canogar. Obiettivo: la pittura", Galleria Borgogna, Milán, Italia, 2008.-"Rafael Canogar. Accademico di Spagna", Archivio di Stato, Florencia, Italia, 2009.-"Rafael Canogar", Galería Álvaro Alcázar, Madrid, 2009.

Ha realizado diversos talleres y dado innumerables conferencias en diversos países de Europa y América. y participado en jurados de premios y bienales internacionales

Ha recibido diversos premios y distinciones, entre ellos: Paleta de Oro en el Festival Internacional de la Pintura, Cagnes-Sur-Mer, 1969.- Gran Premio de la Bienal de Sao Paulo, Brasil 1971. El «Iberian Daily Sun», le concede el "Sol de Oro" en 1972- .Gran Premio de la Trienal Internacional de la Pintura, Sofía 1982.-Premio Nacional de Artes Plásticas, Madrid 1982.- Chevalier L`Orde des Artes et Lettres, Francia 1985.- Encomienda de la Orden de Isabel la Católica, Madrid 1991.- Miembro numerario de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, Madrid 1998.Recibe el Premio de Honor Tomislav Krizman del 2.trienal de obra gráfica en Croacia. Premio.- Gerión 2001 del Punto de las Artes al Grupo El Paso. - Es nombrado Doctor Honoris Causa por la U.N.E.D. en el 2001.- En el 2002 se le entrega la Medalla de Oro de la Comunidad de Castilla La Mancha.- Nombrado en Mayo del 2002 "Hijo Predilecto de la Ciudad de Toledo".- Premio Francisco Tomás Prieto 2002, España 2002.- Medalla de Oro de la Feria de Arte Contemporáneo 06 de Sevilla.- Premio de Cultura de la Comunidad de Madrid 2005.-Premio extraordinario "Castellano-manchegos del Mundo" de 2008, concedido por la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha.- XVII Premio Ignazio Silone per la Cultura, Roma, Junio 2009.

Sus obras figuran en numerosos museos y colecciones públicas del mundo

Selección: MUSEOS Y COLECCIONES PÚBLICAS